特征代號：
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變位機型號
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TRS-R50
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TRS-R100
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回轉軸
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額定有效載荷(kg)
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800
|
1200
|
|
額定輸出扭矩(N·m)
|
1078
|
2816.5
|
|
額定轉動慣量GD2/4(kg·m2)
|
292.9
|
657
|
|
回轉角度(°)
|
±180°
|
±180°
|
|
回轉速度
|
56°/sec
|
42.8°/sec
|
|
許用工作臺半徑(mm)
|
800
|
1000
|
|
負載重心偏心距離(mm)
|
≤200
|
≤200
|
|
許用負載重量（kg)
|
500
|
1000
|
|
本體概略重量(不含夾具)(kg)
|
260
|
332
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